BLDC SERVO DRIVERS-075

无刷直流调速驱动器 -750W

使用手册

系统上电前请仔细阅读手册

常州市安普机电制造有限公司

CHANGZHOU APEX MECHANICAL ＆ ELECTRICAL CO.,LTD

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E-mail： apex@apexmotor.com

一.应用范围：

    广泛使用于以前使用变频器的场合，以提高系统的性能（调速范围、精度），降低成本。因增加脉冲

输入接口，更方便作变频器系统的改造，增加刹车功能，满足特殊客户要求，采用速度闭环，在不增加成

本的前提下，显著提高系统性能。

二.型号说明：

BLDC SERVO DRIVERS-075

无刷直流伺服驱动器 -750W

三.电气特性：

四.输入输出接口说明：

1、电机和电源输入端

2、信号输入端：

3、PULSE ， DIR ， EN ， BRAKE 输入开工如下图所示：

4、因为驱动器内部是独立的信号回路，因此可以连接共阴或者共阳的控制器信号，但是采用共阴或者

共阳输入时最大的输入脉冲频率不要大于 200K ，当采用差动输入时，可以高达 500K ，并且控制电

源大于 5V 时，还要在每个信号回路加入一个（ VCC-5 ） *100 欧姆的限流电阻。

5、ENCA- ， ENCA ＋， ENCB- ， ENCB+ －输出形式如下：

6、HALL 位置传感器接线。信号列表如下：

五.机械安装：

六.驱动器设定：

驱动器上侧的八位开关用来设定驱动器的功能，列表如下：

1、第一位为外部输入方式选择端，当该位为 OPEN 或者 OFF 时为外部脉宽信号（ PWM ）信

号输入，当该位为 ON 或者 SHORT 时，为脉冲信号输入端。并且在 REF 为 0 时有效。

2、选择第五位为工作模式选择端，当为 OFF 或者 OPEN 时，为闭环控制方式，当为 ON 或者

SHORT 时，为开环工作方式。开环工作方式只有 REF 输入有效。闭环工作时可以选择脉冲，脉

宽，或者模拟量输入。

3、刹车的使用：

V1 ＜ V2 ＜ V3 ＜ V4 ＜ V5 ＜ V6 ＜ V7 ＜ V8

七.模拟量调节端：

八.模拟量输入：

    驱动器可以外接一个电位器来调速，当外接时，将 REF 调到最小，用驱动器佩的三针插接线

接入 ANALOG 输入。三针的第一为 +5 ，第二为输入端，第三位地线端。可以外接一电位器，调节

电位器输入电压，（ 0--5 ）既可调节电机运行的速度。

九.系统使用：

    当把电机功率线， HALL 线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先将驱动器选作开环运行

模式，将电位器调到最小（ REF 电位器逆时针到头即可）然后驱动器上电，轻微加大 REF 输入端，

电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，可能为电机线相序不对，请调节电机线的顺序，直到调节

电位器可以实现电机的运动，停止即可。现在，可以将驱动器选择为闭环模式，调节电位器来运行电机。

    联机运行时，先将增益调节电位器调到 0 ，然后输入最大的信号（脉冲频率或者 PWM 或者模拟量

信号），慢慢增大增益输入端，直到电机出现需要的最大速度即可。现在，就可以调节输入信号，来对电

机调速。