DBLS 系列直流无刷低压驱动器

一、概述

　　本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型 IGBT 和 MOS 功率器，利用直流无刷电机的霍尔信

号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID 速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下

总能达到最大转矩，速度控制范围 150~6000rpm 。

二、特点

1、PID 速度、电流双环调节器

2、高性能低价格

3、20KHZ 　斩波频率

4、电气刹车功能，使电机反应迅速

5、过载倍数大于 2 ，在低速下转矩总能达到最大

6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

三、电气指标

标准输入电压： 24VDC 、 36VDC 、 48VDC 三种

最大输入过载保护电流： 5A 、 10A 、 15A 三种

加速时间常数　出厂值： 0.5 秒　其他可定制

四、端子接口说明

控制信号部分

GND ：信号地

F/R ：正、反转控制，接 GND 反转，不接正转，正反转切换时，应先关断 EN

EN ：使能控制： EN 接地，电机转（联机状态）， EN 不接，电机不转（脱机状态）

BK ：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉

宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ：调速电压输入，接通 6.25V 电机运转

PG ：电机速度脉冲输出：当极对数为 P 时，每转输出 6P 个脉冲（ OC 门输入）

AL ：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（ OC 门输出）

+6.25V ：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调

SV ADJ ：外部速度衰减：可以衰减从 0~100% ，当外部速度指令接 6.25V 时，通过该电位器

可以调速试机

五、状态指示

PWR/ALM ：一切正常时，灯常亮，如有故障报警，该灯闪烁。

SHAFT ：当电机轴在转动时，该灯亮，请在该灯熄灭后再碰电机转轴。

六、驱动器使用步骤

1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。

2、将 EN 接地， SV 接 6.25V ，电位器调至最大。

3、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速，若用脉宽控

制，则将脉宽放至最大，建议脉宽频率在 1K 以上，高速衰减电位器刚刚达到所需要的最高

速。无刷电机则可以在脉宽控制的范围内线性调速，且具有速度电流伺服性。

4、电位器调速与脉宽调速方法一样。