APEX BLSD 系列直流无刷调速驱动器

BLSD2410DC-2Q

BLSD2420DC-2Q

BLSD3610DC-2Q

BLSD3620DC-2Q

BLSD4810DC-2Q

BLSD4820DC-2Q

直流无刷调速驱动器

使用说明书

1.特长：

●针对三相直流无刷电机的一般工业调速应用。●全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求。

●可通过贴片开关设置驱动器参数与工作模式。●采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠。

●采用两像限速度闭环控制，实现低速大扭矩。●丰富的故障诊断报警与报警在线清除功能。

●完善的抗干扰措施，满足工业现场需要。●设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器。

●通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速。●带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护。

型号：

BLSD 24 10 DC -2Q

直流无刷速度驱动器

两像限工作

额定电压

最高峰值电流

直流电源输入

技术规格：

型号 BLSD□□□□DC-2Q

项目 2410 2420 3610 3620 4810 4820

额定电压 24VDC 36VDC 48VDC

最大峰值电流（ 6S 保护）10A 20A 10A 20A 10A 20A

额定连续电流 5A 10A 5A 10A 5A 10A

额定调速静态稳定精度 +/-3%

速度指令电压衰减调节 0~100%

峰值电流衰减调节 25%~100%

使用环境温度 -20oC~+50oC,壳体温度达+80oC 时报警

霍尔传感器配置 3 相120o电气角度配置，6.25VDC 供电

电源欠压 /过压保护17V/34V 27V/45V 36V/57V

斩波频率 18KHz

尺寸 165mmX83mmX29mm

重量 0.3Kg

2.功能描述：

1．直流电源接口DC: Pin1（Vp）为直流电源输入正极，驱动器已经内置了快速熔丝保险管，电流容量与

峰值电流相同，同时也内置了滤波电容 1000μF（峰值10A）和2000μF（峰值20A）。

Pin2（GND）为直流电源输入负极，与信号地共地。

接口电路

2．电机接口Motor： Pin1（Phu）为电机U 相绕组输出。

Pin2（PHv）为电机V 相绕组输出。

Pin3（PHw）为电机W 相绕组输出。

Pin4（GND）为电机霍尔电路信号地。

Pin5（Hu）为电机U 相霍尔传感器输入。

Pin6（Hv）为电机V 相霍尔传感器输入。

Pin7（Hw）为电机W 相霍尔传感器输入。

3．控制信号接口Control: Pin1（GND）为控制信号地

Pin2（F/R）为正反转控制，TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平

时为反转。应在电机停止或较低转速下 (500rpm 以下)切换转速，以免造成冲击。

Pin3 （EN）为驱动器使能控制，TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才

能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将

驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位。

Pin4（ BK）为电机刹车控制，TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动，当接地或低电平

时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造

成过流冲击损坏。对于 Y 形绕组，安全刹车转速Ns =√3xImx Rx N0/Vp,

其中 Im 为功率管最大电流，10A 驱动器 Im=30A, 20A 驱动器 Im=50A, R 为电

而对于Δ形绕组，安全刹车转速 Ns= Im x R x N0/（√3 Vp）

额定电源电压为 Vp），rpm速（转空载电机为0N），Ω（阻的相电绕组相每机

如果当要求的刹车转速高于了安全刹车转速，应在电机绕组端口与控制器电

机绕组端口之间分别串联外部电阻 Rx 以限制过高的刹车电流，具体计算方法

如下：

对于 Y 形绕组，Rx=(N1-Ns) x Vp/(√3xImx N0),其中N1 为要求的刹车转。

速。而对于Δ形绕组， Rx=0.5 x R x (N1-Ns)/Ns。电阻Rx 的功率为In2 xRx，

In 为电机额定电流。

Pin5（SV）为外部调速指令电压输入，范围0 ~ +5V（最高+6.5V）, 0V 对应电机零转速，

+5V 对应驱动器最高转速，其间线性对应电机的转速，实现线性调速。

3.有四种应用控制方式：

1） 使用内置R-SV 调速指令电压衰减比率电位器调速：这时SV 端直接与

+6.25V(Pin8)相连接，通过调节R-SV 电位器即可进行调速。由于在SV 端

施加电压高于 5V, 所以在 R-SV 调到 0.8 时电机就已经达到最高转速， R-SV

电位器的调节范围为 0 ~ 0.8，电机也相应从零转速调到最高转速。

如果要求 R-SV 电位器调节范围从0 达到1.0，则必须在SV 与+6.25V 之间

接 0.25W 电阻27KΩ。

2） 使用外部电位器调速：如果要使用外部电位器进行调速控制，请选用阻值

2KΩ~5KΩ的电位器，两端分别接+6.25V 和GND,中心抽头接SV 即可。R-SV

内置电位器请调在 1.0 的位置，否则将对SV 端的电压将被衰减。

3） 使用外部电压调速：当在SV 与GND 之间施加外部调速电压时，电压范围

应为 0~5V,这时可以通过调整R-SV 电位器对SV 电压进行0~1.0 比率衰减

处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入电压不做衰减处理。

4） 使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为

1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性

调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率

衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。

接口电路

Pin6 ( PG )为速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之

间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉

宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。

接口电路

Pin7( ALM )为驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max) ，要得到信号应与电

源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时

驱动器自行停止工作处于报警状态。

Pin8(+6.25V)为控制信号用电源输出(10mA max),以方便用户配置控制信号。

4．状态指示LED： P/A 为电源/报警指示灯。当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。

当控制器处于报警状态，时该灯闪烁，构成报警的条件如下：

1） 霍尔信号不正确。

2） 供电电压欠压或过压。

3） 控制芯片过热。

4） 过载连续超过时间3 或长时间断续过载。

5） 驱动器壳体温度超过80°C。

驱动器出现报警后，应立即停止工作查找原因，排除故障，方可再使用。

SHAFT 为电机轴状态指示灯。当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄

灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。

5．驱动器设置开关SW：SW1 为设置驱动器运行模式开关，ON 位置时为开环PWM 调速运行，这时

通过SV 端口的电压控制 PWM 占空比，范围1.2V~5.0V,相应占空比范围为0~100%(R-SV 电位器

调在 1.0)；OFF 位置时为闭环调速运行。

SW1 功能

ON 设置驱动器为开环PWM 调速运转模式

OFF* 设置驱动器为闭环PWM 调速运转模式

带 *为出厂默认设置，以下相同。

SW2 为闭环滤波时间常数设置开关，增加该数值有助于电机运转更稳定平滑，但是降低了调速

的灵敏度，而减小该数值提高了电机的调速灵敏性，系统稳定性降低。

ON 位置时为增加，OFF 位置时为减小。

SW2 功能

ON* 增加闭环滤波时间常数，调速更平滑稳定

OFF 减小闭环滤波时间常数，调速更灵敏迅速

SW3 为闭环环路增益设置开关，ON 位置时减小环路增益，降低调速精度，减小系统震荡和超

调量。 OFF 位置时增加环路增益，提高调速精度，超调量会增加，系统稳

定性下降。

SW3 功能

ON* 减小闭环环路增益，减小震荡和超调

OFF 增加闭环环路增益，提高调速精度

SW4，5，6 为最高转速设置开关，通过不同的开关组合可以设置六种最高转速以适应不同的电

机。见下表：其中 N 为电机的极数。

SW4 SW5 SW6 最高转速(rpm)

ON ON OFF 3000/N

ON OFF OFF 6000/N

OFF OFF OFF 12000/N

ON* ON* ON* 24000/N

ON OFF ON 48000/N

OFF OFF ON 96000/N

SW6,7 为升速时间设置开关，通过不同的开关组合可以设置四种升速时间以适应不同的应用。

当在 SV 端口施加阶越指令电压时，驱动器以设定的升速时间将阶越指令

电压处理成指数升速电压指令对电机进行控制，以避免冲击实现软启动。

6.SW7 SW8 升速时间(S)

OFF ON 0.1

OFF OFF 0.25

ON* ON* 0.4

ON OFF 1.0

6．速度指令电压衰减比率设置R-SV: 该内置式电位器用来设置驱动器实际速度控制指

令电压与SV 端口速度指令电压的比率，范围 0~1.0。

7．峰值电流衰减比率设置R-PC: 该内置式电位器用来设置驱动器实际峰值电流与标称峰

值电流的比率，范围0.25~1.0。通过调节该比率以适应不同的电机和应用。

外形图 (mm) ：

7 .典型接线： 当配线较短时（300mm 以内）可以不用屏蔽线。驱动器壳体应与电气系统保护

地（PE）相连。

使用注意事项： 1）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空

间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（ PE）相连。

2）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线尽量不要缠绕在一起，当电机配线很长时（>500mm），电

机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）。

3）使用前应详细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障

后方可继续工作。

4）当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应加装风扇强制散热。

5）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。

6）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速低于该转速。

7）避免电机在高转速下（大于500rpm）切换转向,最好停机切换。

8）由于本控制器是两像线工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。