BLDC4860 驱动器使用说明
一、 BLDC4860 驱动器的技术指标如下
PWM 脉宽调速
速度调整范围: 10% —— 100%
信号接口: DC5V TTL LEVER
有 EN (使能)、 BR (刹车)、 FR (方向)、 SP (脉宽或频率)等信号输入端。
具有过流、过压、欠压、过热、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。
电压输入:直流 20V — 48 V
电流输出:最大可持续输出电流 6 A
电流保护:当电流大于 15A ,持续时间达到六秒,关断输出。
二、 BLDC4860 驱动器使用说明
EN (使能):低电平输入,驱动器运转;高电平输入,驱动器停止运转。
BR (刹车):高电平输入,允许驱动器运转;低电平输入,驱动器刹车,立即停转。
FR (方向):高电平逆时针转动,低电平顺时针转动。
SP (脉宽或频率):可输入 100Hz-1KHz 以内的脉宽调制的信号调速;也可输入 0~20KHz 以内的频率信号调速。正常使用时, S1 、 S2 的短路子应连接在标注有 IN 这一端,
三、 BLDC4860 驱动器接口定义

BLDC4860 驱动器三个插座定义为 CN1 、 CN2 、 CN3 ,见上图。每个插座的具体定义已标注在每个引脚边上,详细说明见下。
CN1 插座引脚 定义如下:
名称 |
功能 |
U |
电机 U 相 |
V |
电机 V 相 |
W |
电机 W 相 |
6.25V |
6.25V 输出 |
GND |
地线 |
S-U |
霍尔传感器输入 ━ U 相 |
S-V |
霍尔传感器输入 ━ V 相 |
S-W |
霍尔传感器输入 ━ W 相 |
2 、 CN2 插座引脚 定义如下:
名称 |
功能 |
FR |
方向信号:高电平逆时针转动,低电平顺时针转动。 |
BR |
刹车信号:高电平输入,允许驱动器运转;低电平输入,驱动器刹车,立即停转。 |
EN |
使能信号:低电平输入,驱动器运转;高电平输入,驱动器停止运转。 |
RUN |
NC |
GND |
地线 |
SP |
脉宽或频率信号:可输入 100Hz-1KHz 以内的脉宽调制的信号调速;也可输入 0~20KHz 以内的频率信号调速。 |
VCC |
5V 输出 |
3 、 CN3 插座引脚 定义如下:
名称 |
功能 |
48V |
电源输入,直流电压: DC20V~48V |
GND |
地线 |
4 、这些信号在印制板的背面,在对应引脚边上都有标注。
四、指示灯表示的错误信息
当绿灯按照下面三种时间状态闪烁时,分别表示三种出错状态。

状态 1 :表示霍尔传感器出错。
状态 2 :表示过流。
状态 3 :表示过压。
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