技术参数
电机型号
Model
最大静扭矩± 10%
Holding
Torque
额定电流
Current
/Phase
相感抗
± 20%
Inductance
相阻抗
± 10%
Resistamce
转子惯量
Rotor
Inertia
机身长度
Motor
length
重量
Weight
引线数量
# of
leads
编码器
Encoder
N.m
A
Mh
Ohms
g.cm 2
mm
Kg
P/R
42HS2A60-106-400Z
0.36
1.0
3.8
3.7
68
69.2
0.45
6
400
42HS2A60-156-400Z
1.5
2.75
2.8
57HS2B76-384-400Z
1.7
0.7
2.0
440
96.5
1.2
4
接线图： 编码器接线方式：
1
2
3
5
COLOR
黑
绿
白
黄
红
SIGNAL
GND
B
Z
V+
编码器步进电机技术参数
