电机型号

Model

额定
功率
Shaft power @rated speed

电压
Rated voltage

电流
Current

极对数
Number of
poles

额定
转速
rated
speed

额定
扭矩
Torque @rated speed

峰值
扭矩
Pdak torque

力矩
常数
Moment constant

机身
长度Length

重量
Weight

编码器encoder

W

V

A

rpm

N.m

N.m

N.m/A

mm

Kg

p/k

42SF3A65-240-400

32

24

1.56

8

3000

0.1

0.3

0.057

60

0.45

400

42SF3A85-240-400

64

24

3.13

8

3000

0.2

0.6

0.057

80

0.55

400

60SF3A50-340-1000Z

78

36

2.89

8

3000

0.25

0.75

0.11

52

0.9

1000

60SF3A70-440-1000Z

156

48

4.33

8

3000

0.5

1.5

0.64

73

1.25

1000

60SF3A90-640-1000Z

235

310

1.16

8

3000

0.75

2.25

0.64

94

1.6

1000

70SF3A60-340-1000Z

156

36

3.35

8

3000

0.5

1.5

0.149

60

1.3

1000

70SF3A90-640-1000Z

313

310

1.44

8

3000

1.0

3.0

0.69

90

2.08

1000

86SF3A70-640-1000Z

220

310

0.94

8

3000

0.7

2.1

0.74

71

1.85

1000

86SF3A100-640-1000Z

440

310

1.89

8

3000

1.4

4.2

0.74

100

2.6

1000

86SF3A125-640-1000Z

660

310

2.83

8

3000

2.1

6.3

0.74

125

4

1000

型号

轴径 D

键槽

70SF 3A 60-330-1000Z

Ф 12

平台 1 × 20

70SF 3A 90-430-1000Z

Ф 14

平键 4X20

型号

轴径 D

键槽

86SF 3A 70-330X-1000Z

Ф 12.7

平台 1 × 25

86SF 3A 100-630X-1000Z

Ф 12.7

平台 1 × 25

86SF 3A 125-630X-1000Z

Ф 14

平台 1 × 25

编码器引出线

电机引出线

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

1

2

3

COLOR

黑

红

黄

黄黑

绿

绿黑

白

白黑

棕

棕黑

灰

灰黑

橙

橙黑

黄

绿

蓝

SIGNAL

GND

+5VDC

U+

U-

V+

V-

W+

W-

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U

V

W